Функции агронавигатора для обработки полей

Правильная организация работы сельхозтехники позволяет значительно повысить ее эффективность и снизить эксплуатационные расходы. Однако в современных компаниях для этого требуются не только транспортные средства и квалифицированный персонал, но и установка дополнительного оборудования. Одно из таких устройств – сельскохозяйственный навигатор.

Навигатор для обработки полей или агронавигатор – это устройство, использующее систему спутниковой навигации, с помощью которой сельскохозяйственная техника обрабатывает поле по заданному маршруту. Путь корректируется по координатам, а набор функций устройства позволяет управлять машиной.

Даже в случае плохой видимости использование такого навигатора значительно повышает эффективность работы и обеспечивает высокую точность движения. Навигатор для грузовиков не в силах  заменить специализированный навигатор для обработки полей.

Преимущества применения агронавигатора

Используя навигатор для трактора, владелец может снизить затраты на обслуживание машины и времени более чем в 10 раз (таким образом, цена сельскохозяйственного навигатора окупается в короткие сроки). При этом экономятся не только ГСМ, но и удобрения (за счет более высокой эффективности опрыскивателя).

Также у навигаторов есть и другие преимущества:

• качество обработки поля значительно улучшается;
• обеспечивает точный цикл и обработку посева;
• курс рассчитывается и отображается в реальном времени;
• можно установить ширину, необходимую для захвата сельскохозяйственной техникой (навеса, посадки, жатки и т. д.);
• обработанный участок хорошо виден, цветной экран навигации закрашен, видны трещины и нахлёстки, что значительно экономит гербицид и топливо;
• техника движется по идеальной прямой или диагональной линии;
• с визуальными и голосовыми сообщениями работа становится более эффективной, при отклонении от указанного маршрута раздастся звуковой сигнал;
• с помощью навигатора можно контролировать скорость движения в поле;
• программа даtт возможность вернуться к точке, где вам нужно продолжить после предыдущей обработки.

Типы навигационных систем для работы в поле

В настоящее время существует три основных типа навигаторов для сельхозтехники. А именно:

• Автопилот. Управление датчиками, контроллерами и интеллектуальными алгоритмами работы происходит автоматически. Это значительно упрощает работу человека, но не исключает его вмешательства (трактористу еще нужно повернуть машину).
  К этим устройствам можно подключать гидроприводы. Кроме того, вы можете контролировать установленное и отслеживаемое оборудование.
• Курсоуказатель. Простейший агронавигатор первого уровня. У него нет возможности подключения к подруливающему устройству, это простой визуальный индикатор для оператора-механизатора. Прибор показывает только направление, а фактическое движение устройства зависит от водителя сельхозтехники.
• С авторулем. Усовершенствованное устройство с механизированным пилотом на руль. Есть возможность подсоединения электромеханического подруливающего устройства. Этот прибор управляет перемещением оборудования, для него могут быть установлены определенные параметры обработки.

Популярные модели классических навигаторов для трактора

Приведем несколько моделей классических навигаторов для обработки полей с описанием и характеристиками из разных ценовых категорий.

Агронавигатор Кампус

Это устройство, оснащенное двухъядерным процессором и современным высокоточным модулем GPS. Оно может определять текущее положение автомобиля на карте и записывать маршрут в виде трека. Прибор обеспечивает автоматический расчёт площади на гектар и сохраняет обработанную площадь в базе данных.

Навигатор оснащен большим 8-дюймовым сенсорным экраном и имеет заявленную точность в 30 см. Такой прибор станет отличным решением для полива и опрыскивания жидких удобрений. Для посева семян требуется RTK-станция для повышения точности. В комплекте есть карта памяти, зарядное устройство, подставка и инструкция по эксплуатации.

Характеристики и основные возможности:

• есть ночной режим;
• в режиме RTK прибор может достигать точности обработки на уровне сантиметра;
• есть бесплатные электронные исправления несоответствий;
• функция UnitControl может автоматически закрывать часть зоны обработки;
• отчеты можно сохранять в формате PDF и KMZ на USB;
• прибор учитывает параметры автомобиля;
• есть разные режимы движения: прямой, изогнутый, круговой/спиральный и режим конечного прохода;
• площадь и окружение обрабатываемой зоны можно изменить;
• встроенная светодиодная световая лента обеспечивает хорошую видимость в любых погодных условиях.

Примерная стоимость прибора – от 70 000 рублей.

Компьютер Bravo 400S

Бортовой компьютер Bravo 400S разработан для обеспечения точной работы опрыскивателя. Универсальность прибора позволяет использовать его как навигатор и компьютер для комплексного управления полевыми опрыскивателями.

Система навигации (агронавигатор) и блок управления опрыскиванием находятся в одной камере – часть распылителя автоматически закрывается для предотвращения перекрытия во время обработки. Прибор имеет точность до 15-30 см в зависимости от подключённого приёмника GPS.

Характеристики и основные возможности:

• есть несколько режимов указания курсов: параллельные пути, изогнутые дорожки, обрамления и свободные маршруты;
• полоса графического индикатора показывает курс (состоит из 13 светодиодов);
• можно управлять несколькими пользователями, инструментами и тракторами;
• экспорт работ в цифровом виде;
• закрытие в авторежиме до 13 секций штанги, чтобы предотвратить перекрытие и перемещение за пределами площадки;
• управление производительностью переменных скорости с помощью графического отображения;
• управляет гидравлическими клапанами (до 9), используемыми для движения стрелы;
• показывает реальный уровень жидкости в баке (дополнительный датчик уровня);
• автоматическая калибровка наземных датчиков с возможностью экспорта / импорта характеристических параметров резервуаров.

Примерная стоимость прибора – от 350 000 рублей.

Farmnavigator AvMap G7 Ezy

Техническое навигационное устройство от завода AvMap успешно применяется в системе параллельного привода. Прибор оснащен подходящим 7-дюймовым сенсорным экраном и может использовать внутреннюю антенну с GPS и ГЛОНАСС. Расширенные функции значительно упрощают использование.

Производитель заявляет, что погрешность навигационной точности находится в пределах 20-30 см. Эта система больше всего подходит для обработки почвы, внесения минеральных и органических удобрений, опрыскивания, непрерывного посева, обработки известью и т. д. Но при посадке также нужно использовать станцию ​​RTK для повышения точности.

Характеристики и основные возможности:

• экран из ударопрочного стекла, влаго- и пыленепроницаемый;
• мощный высокопроизводительный процессор;
• есть несколько настроек печатающей головки;
• возможность изменить площадь и окружение обрабатываемой области;
• можно использовать сохранённые линии и поля для добавления и изменения баз данных;
• наличие режимов 2D, 3D и ночной карты;
• виброустойчивость верхней части экрана, и наличие специального покрытия, которое добавляет прочности по краям.

Примерная стоимость прибора – от 120 000 рублей.

Приложения-навигаторы для полей на Андроид

Сейчас даже самые консервативные агрономы переходят с кнопочных телефонов на смартфоны с большим экраном. И для них существует множество приложений, которые облегчают различные полевые работы.

Навигатор полей

Это приложение позволяет вам использовать смартфон на любой технике вместо фиксированного полевого навигатора. Данная программа может помочь решить проблему параллельного вождения и точного внесения пестицидов. То же самое с посадкой, и с удобрениями.

Для начала использования приложения просто найдите свой полевой квадрат на карте, включите навигацию и отрегулируйте ширину захвата. Остальное программа рассчитывает самостоятельно. Программа значительно облегчит ваши сельскохозяйственные работы и заменит дорогостоящую технику.

Подробнее о функциях:

• перемещение параллельных линий при движении по полю;
• спутниковая навигация и создание треков на Картах Google;
• можно загрузить свою карту полей в программу в формате .shp .kml;
• создание поля вручную для выбора точек на карте;
• экспорт полей в файлах * .kml;
• совместное использование полей;
• измерение площади поля и его периметра.

В приложении есть русский язык. Спутниковые карты помогут вам лучше ориентироваться в местности. Сейчас идёт разработка версии для iPhone и iPad. Недостаток – в бесплатной версии есть реклама.

Ссылка для скачивания программы с Google Play – https://play.google.com/store/apps/details?id=lt.noframe.farmisfieldnavigator.free&hl=ru

Землемер

Простая программа, используемая для определения площади поля или отдельной его области. Границы требуемых участков можно определить непосредственно из спутниковых изображений, или вы можете использовать несколько точек на карте, выбранных с помощью GPS. Приложение требует подключения к Интернету.

Дополнительные возможности:

• каждый маркер можно передвинуть на другую позицию;
• можно удалить любой маркер в окне отображения деталей маркеров;
• единицы измерения расстояния основаны на локальных настройках мобильного телефона, также они могут быть изменены в меню настроек.

Недостаток – пользователи жалуются на большое количество рекламы.

Ссылка для скачивания программы с Google Play – https://play.google.com/store/apps/details?id=com.tscislo.AreaMeter&hl=ru

Дополнительные приложения для фермеров

• Weedscout/Агробаза. Это программа для определения сорняков. Она внимательно проверит сделанные вами фотографии сорных трав и выдаст результаты. За определение отвечает хорошо обученная нейронная сеть. Приложение бесплатное и доступно на русском языке.
  Скачать можно по ссылке с Google Play – https://play.google.com/store/apps/details?id=lt.farmis.apps.farmiscatalog&hl=ru&gl=US
• Lechler Agriculture. Позволяет выбрать правильную форсунку (размер и тип) и соответствующее давление в зависимости от скорости трактора, требуемого расхода рабочей жидкости и расстояния между форсунками. Подходит для расчёта необходимых параметров при внесении средств защиты и жидких удобрений.
  Скачать можно по ссылке с Google Play – https://play.google.com/store/apps/details?id=com.lechler.android.nzcalc&hl=ru
• Калькулятор фермера. Помогает с различными расчётами. Например, считает количество физического посева и его плотность в зависимости от нормы высева, массы семян, условий. Тот же расчёт применяется к междурядным культурам.
  Скачать можно по ссылке с Google Play – https://play.google.com/store/apps/details?id=lt.farmis.apps.agrocalculator&hl=en_US

Агронавигатор – это GPS система параллельного вождения. В сельском хозяйстве он используется для экономии семян, удобрений, гербицидов и топлива на ферме. Прибор также позволяет агрономам работать ночью и в условиях плохой видимости, и собрать почти 100% сельхоз продукции с поля.